刘邦绕关灭秦

公元前208年末，反秦义军陈胜、项梁部先后被秦军打败，楚怀王（熊心）立即调整伐秦灭秦的战略布署，命令刘邦沿途收集陈胜、项梁旧部西进灭秦；项羽随宋义北上钜鹿救赵，后封项羽为上将军，统领诸侯联军。楚怀王与诸将约定“先破秦入咸阳者王之”。就是说，谁先进入咸阳，灭了秦王朝，谁就可以称王。

公元前207年二月，刘邦攻占陈留（今开封东南），得到大批的粮草和兵员补充。三月，在白马(今河南滑县东)等地连胜秦军。四月,挥军南下,攻占颍川郡（今河南禹县、许昌一带）。不料，洛阳城却固守难下。这时，刘邦面临几种选择，一是弃洛阳不顾，直扑函谷关；二是继续攻打洛阳；

三是放弃从函谷关西进，绕道商洛，由武关攻入关中灭秦。刘邦深入分析了利弊，认为函谷关乃著名的雄关险隘，假若久攻不下会有腹背受敌之虞；继续攻打洛阳则有旷日持久、师老无功之患。于是，在西进灭秦刻不容缓的信念驱动下，刘邦毅然改变由函谷关西进的计划，决定绕道南阳郡（今河南南阳一带），经武关（今陕西商南东南）入咸阳。

六月，刘邦留一部兵力守阳翟（今河南禹县），钳制秦军,自率主力南下,击败南阳守军，接着连克胡阳（今河南新野东南）、郦县(今南阳北)、析县（今河南西峡）。刘邦沿途严明军纪，争取人心，秦军闻风归降。刘邦的队伍迅速壮大，很快由原来的四五千人。

八月，入武关。九月，绕峣关，越蒉山，进至蓝田（今陕西蓝田西）。汉王元年（公元前206）十月，刘邦率军抵达霸上（今西安东南），迫子婴投降，秦亡。刘邦进入咸阳后，转而派兵扼守函谷关以拒项羽入关。

汉元年十一月，项羽在巨鹿消灭了秦军的主力后带领着军队赶到了函谷关（今河南灵宝市北），见有刘邦的人在把守，又听说刘邦已经占领了咸阳。大怒，立即命令当阳君攻关。无奈，函谷关固若磐石，易守难攻，连攻数日不下，项羽就让英布带人在关的附近迂回，后来找到了一条防守不太严密的隐蔽小道，打败了守关的军队，才进入了函谷关。

在项羽及诸侯联军看来，刘邦投机抢先入关，又拒绝联军统帅

（巨鹿之战后，项羽已经成为诸侯联军的总盟主，拥有分封天下诸侯的实力与权力）

入关，失礼又失理，于是就在咸阳城郊的鸿门摆下了“鸿门宴”。